操作を忘れそうなのでメモします。
MotionBuilder2022を使用しています。
親子付け(Schematicビュー)
Pキーを押してペアレントモードにします。
子にしたいオブジェクトを選択した後、親にしたいオブジェクトを選択します。
上の画像のようになれば親子付けできています。
Tキーを押すとペアレントモードが解除されます。
親子付け(Navigator)
子にしたいオブジェクトを選択して、Altキーを押しながら親にしたいオブジェクトへ
ドラッグ＆ドロップします。
Parentを選択すると親子付けができています。
任意のfpsにプロット（ベイク）する
Transport Controlsのfpsをプロットするfpsに設定する。
メニューバーのAnimation > Plot All ( All Properties )…を選択します。
Plot All Propertiesウィンドウが表示されるのでPlot Rateをさっき設定したfpsに変更してPlotボタンを押します。
これで設定したfpsにプロットされ、出力したアニメーションも設定したfpsになっています。